CODE 7 GRADE

#include <ESP32Servo.h>       // 1. Librería para controlar el motor

Servo miServo;                // 2. Crea el objeto 'miServo'

const int trigPin = 5;        // 3. Pin del emisor de sonido

const int echoPin = 18;       // 4. Pin del receptor de sonido

const int servoPin = 19;      // 5. Pin de señal del motor

void setup() {

  miServo.attach(servoPin);   // 6. Conecta el software al pin 19

  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // 7. Trig es salida

  pinMode(echoPin, INPUT);    // 8. Echo es entrada

  Serial.begin(115200);       // 9. Inicia comunicación serial

}

void loop() {

  // --- RETO 1: Completa el FOR ---

  // Pista: Empieza en 0, llega hasta 180, avanza uno por uno.

  for (int pos = 0; __________________; __________________) {

    miServo.write(pos);       // Mueve el motor

    delay(15);                // Ritmo del motor

    if (obtenerDistancia() < 30) { resetServo(); return; }

  }

  // --- Bucle FOR (Completado para referencia) ---

  for (int pos = 180; pos >= 90; pos--) {

    miServo.write(pos);

    delay(15);

    if (obtenerDistancia() < 30) { resetServo(); return; }

  }

  

  // --- RETO 2: Completa el WHILE ---

  // Pista: Mientras la distancia detectada sea menor a 30...

  while (__________________________) {

     Serial.println("Peligro: Objeto detectado. Esperando...");

     delay(500);              // Espera antes de volver a revisar

  }

  

  // Movimiento final de reseteo

  miServo.write(0);

}

// Función del sensor

int obtenerDistancia() {

  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

  return pulseIn(echoPin, HIGH) * 0.034 / 2;

}

// Función de emergencia

void resetServo() {

  miServo.write(0);

  Serial.println("¡Alerta! Regresando a 0 grados.");

}