SUPPORT CASE A

???????????????

// Definición del pin de control del servomotor

const int PIN_SERVO_FEEDER = ??????????;

// Creación del objeto Servo

Servo feederServo;

void setup() {

  // Asignación de temporizador PWM para el ESP32

  ESP32PWM::allocateTimer(0);

  // Vincular el servo al pin con ancho de pulso estándar (500us a 2400us)

  feederServo.attach(PIN_SERVO_FEEDER, ?, ???);

  // Posición inicial: Compuerta completamente cerrada (0 grados)

  feederServo.write(0);

  delay(1000); // Pausa para estabilización inicial

}

void loop() {

  // 1. Abrir la compuerta a 90 grados

  feederServo.write(?);

  // 2. Mantener abierta la compuerta durante 2 ms

  delay(2);

  // 3. Regresar el servo a 0 grados para cerrar el paso de alimento

  feederServo.write(?);

  // Pausa de control entre ciclos de alimentación (ej. 5 segundos)

  delay(5000); 

}