Programming guide

Código de Programación	Función Línea por Línea
#include <ESP32Servo.h>	Importa la librería externa necesaria para que la ESP32 controle servomotores mediante señales PWM.
Servo dispensadorServo;	Crea un objeto virtual llamado dispensadorServo para controlar físicamente el motor.
const int pinServo = 18;	Define una constante numérica indicando que el cable de señal del servo está conectado al pin 18.
void setup() {	Inicia el bloque de configuración inicial que se ejecuta una sola vez al encender la tarjeta.
Serial.begin(115200);	Configura la velocidad de comunicación a 115200 baudios para ver mensajes en el Monitor Serie.
dispensadorServo.attach(pinServo, 500, 2400);	Conecta el servo al pin 18 configurando sus pulsos mínimos y máximos en microsegundos.
Serial.println("Sistema de alimentacion listo...");	Imprime un mensaje en el Monitor Serie indicando que el sistema arrancó con éxito.
void loop() {	Inicia el bloque de código principal que se repetirá en un bucle infinito de forma continua.
Serial.println("Abriendo compuerta...");	Muestra un aviso en pantalla informando que la compuerta está a punto de abrirse.
dispensadorServo.write(180);	Envía la orden para que el eje del servomotor gire a 180 grados y abra el paso.
delay(2000);	Detiene el programa por 2 segundos para permitir que el alimento caiga por gravedad.
Serial.println("Cerrando compuerta...");	Muestra un aviso en pantalla indicando que la compuerta se va a cerrar.
dispensadorServo.write(0);	Envía la orden para que el servomotor regrese a 0 grados y cierre la compuerta.
delay(2000);	Mantiene el sistema en pausa por 2 segundos para asegurar la estabilidad del cierre.
Serial.println("Esperando próximo ciclo...");	Imprime un mensaje indicando que el sistema entrará en su periodo de espera.
delay(10000);	Realiza una pausa simulada de 10 segundos antes de volver a repetir todo el proceso.