OPEN LOOP SYSTEM

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 * PROYECTO: Genios Solucionadores - Grado 8 GBCMC

 * OBJETIVO: Sistema de Control Automático de Luz (Lazo Cerrado)

 * EXPLICACIÓN: El ESP32 actúa como un "cerebro" que ajusta un LED

 * dependiendo de cuánta luz detecta su "ojo" (el sensor LDR).

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// --- PINES (¿Dónde conectamos las cosas?) ---

const int PIN_FOTORESISTENCIA = 34; // Pin donde el sensor envía su información

const int PIN_LED_PWM = 33;         // Pin donde enviamos energía al LED

// --- PARÁMETROS DE CONTROL (Las reglas del juego) ---

const int SETPOINT = 2000;          // La cantidad de luz ideal que queremos tener

const float reactionStrength = 0.3; // Qué tan rápido reacciona el sistema (como el acelerador)

// --- VARIABLES ---

float ledBrillo = 0; // Aquí guardamos el nivel de brillo actual (0 a 1023)

// Configuración de la "señal de energía" para el LED

const int freq = 5000;     // Qué tan rápido parpadea la señal (imperceptible al ojo)

const int resolution = 10; // Precisión del brillo (10 bits = 1024 niveles de brillo)

void setup() {

  Serial.begin(115200); // Iniciamos el monitor para "leerle la mente" al ESP32

 

  pinMode(PIN_FOTORESISTENCIA, INPUT); // Decimos que el sensor es una ENTRADA de datos

  // Conectamos el pin del LED a la función de control de brillo (PWM)

  ledcAttach(PIN_LED_PWM, freq, resolution);

}

void loop() {

  // 1. SENTIR: Leemos cuánta luz hay en la habitación (0 a 4095)

  int lectura = analogRead(PIN_FOTORESISTENCIA);

  // 2. PENSAR: Calculamos la diferencia entre lo que queremos y lo que hay

  // Si el resultado es positivo, falta luz. Si es negativo, sobra.

  int error =  SETPOINT-lectura;

  // 3. AJUSTAR: El brillo actual cambia un poco según el error

  // Multiplicamos por 0.3 para que el cambio sea suave y no de saltos locos

  ledBrillo = ledBrillo + (reactionStrength * error);

  // 4. SEGURIDAD: El LED solo entiende números entre 0 y 1023

  // Si el cálculo da 1100, lo obligamos a quedarse en 1023. Si da -5, a 0.

  if (ledBrillo > 1023) ledBrillo = 1023;

  if (ledBrillo < 0) ledBrillo = 0;

  // 5. ACTUAR: Le ordenamos al LED que brille con la potencia calculada

  ledcWrite(PIN_LED_PWM, (int)ledBrillo);

  // 6. MOSTRAR: Enviamos los datos a la computadora para revisar que todo esté bien

  Serial.print("Luz Ambiente: ");

  Serial.print(lectura);

  Serial.print(" | Brillo enviado al LED: ");

  Serial.println((int)ledBrillo);

  delay(100); // Esperamos un poquito antes de volver a medir (10 veces por segundo)

}