EXAMPLE CODE FUNTIONS 7 GRADE

// 1. Incluimos la librería.

// Nota: En ESP32, esta librería es genial porque maneja el PWM solita.

#include <ESP32Servo.h>

// 2. Le damos un nombre a nuestro motor

Servo miRobot;

// 3. Elegimos el pin (el "agujerito" 18)

int pinServo = 18;

void setup() {

  // CORRECCIÓN IMPORTANTE:

  // Los ESP32 necesitan saber la frecuencia del PWM.

  // La mayoría de los servos funcionan a 50Hz.

  ESP32PWM::allocateTimer(0); // Reservamos un temporizador del cerebro

 

  miRobot.setPeriodHertz(50);    // Le decimos que lata 50 veces por segundo

  miRobot.attach(pinServo, 500, 2400); // Conectamos y fijamos límites seguros

}

void loop() {

  // Usamos nuestra función con números de PWM (microsegundos)

 

  moverBrazo(1000); // Pulso corto (hacia un lado)

  delay(1000);      // Espera un segundo

 

  moverBrazo(1500); // Pulso medio (mira al centro)

  delay(1000);

 

  moverBrazo(2000); // Pulso largo (hacia el otro lado)

  delay(1000);

}

// --- NUESTRA FUNCIÓN (El comando mágico) ---

// "int pulso" es la cajita donde guardamos el número que elegimos arriba

void moverBrazo(int pulso) {

  // Corregimos el comando: usamos writeMicroseconds para hablar en PWM

  miRobot.writeMicroseconds(pulso);

}

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Guía de Montaje en Wokwi

Para empezar, entra en Wokwi.com y selecciona ESP32. Luego, sigue estos pasos:

1. Buscar las piezas

• Haz clic en el botón "+" (Add new part) que es de color púrpura.

• En el buscador escribe: Servo y haz clic sobre el motor que aparece. ¡Ya tienes tu robot!

2. Conectar los cables (¡El paso más importante!)

Los servos tienen 3 cables. Vamos a conectarlos como si fueran piezas de un rompecabezas:

Cable del Servo	Color en el motor	¿A dónde va en el ESP32?	Significado para niños
GND	Negro o Marrón	Pin GND	Es el cable de "tierra".
VCC	Rojo	Pin 5V o VIN	Es por donde entra la "comida" (energía).
PWM	Naranja o Amarillo	Pin D18	Es por donde viajan las "órdenes".

Truco de Wokwi: Para conectar un cable, haz clic en el extremo de un cable del servo y luego haz clic en el pin correspondiente del ESP32. ¡Puedes cambiarle el color al cable haciendo clic derecho sobre él!