SEVENTH

 CASE 1: Helmet system   Sensor: temperature sensor.

https://wokwi.com/projects/459326230565706753

CASE 2:Plant or suit system  Sensor: humidity sensor

https://wokwi.com/projects/459327197892899841

TEAMS FORMATIVE ACTIVITIES

 

G1: Conteo Final (10 a 0), Mission: Countdown from 10 to 0 and print "LIFTOFF!".

C++

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  for (_______________________) {

    Serial.println(i);

    delay(500);

  }

  Serial.println("¡DESPEGUE!");

}

void loop() {}

_________________________________________________________________________________

G2: Chequeo de Presión (0 a 100), Mission: Count from 0 to 100 in steps of 10.

C++

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  for (________________________) {

    Serial.print("Presion: ");

    Serial.println(i);

    delay(300);

  }

}

void loop() {}

________________________________________________________________________________

G3: Velocidad Turbo (0 a 1000), Mission: Count from 0 to 1000 very fast.

C++

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  for (____________________     ){

    Serial.println(i);

    delay(10);

  }

}

void loop() {}

________________________________________________________________________________

G4: Re-entrada Lenta (5 a 0), Mission: Count from 5 to 0 very slowly (2 seconds per number).

C++

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  for (_________________________) {

    Serial.println(i);

    delay(2000);

  }

}

void loop() {}

______________________________________________________________________________

G5: Propulsores Pares (0 a 20), Mission: Count from 0 to 20 showing only even numbers (0, 2, 4...).

C++

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  for (_________________________) {

    Serial.println(i);

    delay(500);

  }

}

void loop() {}

---

 

CODE 7 GRADE

#include <ESP32Servo.h>       // 1. Librería para controlar el motor

Servo miServo;                // 2. Crea el objeto 'miServo'

const int trigPin = 5;        // 3. Pin del emisor de sonido

const int echoPin = 18;       // 4. Pin del receptor de sonido

const int servoPin = 19;      // 5. Pin de señal del motor

void setup() {

  miServo.attach(servoPin);   // 6. Conecta el software al pin 19

  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // 7. Trig es salida

  pinMode(echoPin, INPUT);    // 8. Echo es entrada

  Serial.begin(115200);       // 9. Inicia comunicación serial

}

void loop() {

  // --- RETO 1: Completa el FOR ---

  // Pista: Empieza en 0, llega hasta 180, avanza uno por uno.

  for (int pos = 0; __________________; __________________) {

    miServo.write(pos);       // Mueve el motor

    delay(15);                // Ritmo del motor

    if (obtenerDistancia() < 30) { resetServo(); return; }

  }

  // --- Bucle FOR (Completado para referencia) ---

  for (int pos = 180; pos >= 90; pos--) {

    miServo.write(pos);

    delay(15);

    if (obtenerDistancia() < 30) { resetServo(); return; }

  }

  

  // --- RETO 2: Completa el WHILE ---

  // Pista: Mientras la distancia detectada sea menor a 30...

  while (__________________________) {

     Serial.println("Peligro: Objeto detectado. Esperando...");

     delay(500);              // Espera antes de volver a revisar

  }

  

  // Movimiento final de reseteo

  miServo.write(0);

}

// Función del sensor

int obtenerDistancia() {

  digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

  return pulseIn(echoPin, HIGH) * 0.034 / 2;

}

// Función de emergencia

void resetServo() {

  miServo.write(0);

  Serial.println("¡Alerta! Regresando a 0 grados.");

}

CLUE CODE

 

1. El Constructor del Bucle FOR (La Máquina de Repetir)

Diles que un for es como una máquina que tiene un contador y sabe exactamente cuántas veces repetir algo.

La Regla de los 3 Pasos:

1. Inicio: ¿Dónde empezamos a contar? (Ej: int i = 0)

2. Meta: ¿Cuándo nos detenemos? (Ej: i <= 180)

3. Paso: ¿Cómo avanzamos? (Ej: i++)

Estructura	Código
Cabecera	for (inicio; meta; paso) {
Acción	miServo.write(i); delay(15);
Cierre	}

Pista para el estudiante: El for es como un tren que tiene un ticket con su parada final escrita.

---

2. El Constructor del Bucle WHILE (El Guardia de Seguridad)

Diles que el while es "el guardián". Él no cuenta números; él solo mira una condición y se queda vigilando mientras esa condición sea real.

La Regla de los 2 Pasos:

1. Pregunta: ¿Es verdad lo que vigilo? (Ej: distancia < 30)

2. Acción: ¿Qué hago si la respuesta es SÍ? (Ej: Esperar)

Estructura	Código
Condición	while (distancia < 30) {
Acción	Serial.println("Esperando...");
Cierre	}

Pista para el estudiante: El while no sabe cuándo parar, solo sabe que mientras la puerta esté cerrada (condición), él no puede pasar.

---

3. Hoja de construcción rápida (Para completar)

Entrega esto a tus alumnos para que unan las piezas:

¡Construye tu código!

A) El FOR del Servo:

for (int pos = 0; _________; _________) {

miServo.write(pos);

delay(15);

}

B) El WHILE de Seguridad:

while (__________________________) {

Serial.println("Peligro...");

delay(500);

}

FORMATIVE ACTIVITY 6 WHILE LOOP

CODE

#include <DHT.h> // Sintaxis estándar para librerías instaladas en el sistema
// Definición de pines y tipo de sensor
#define DHTPIN 4    
#define DHTTYPE DHT22
#define BUZZER 18    

// Inicialización del sensor
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  Serial.println("Detective de Bucles: Sistema Activo");
}

void loop() {
  // 1. Lectura de los valores
  float t = dht.readTemperature();
  float h = dht.readHumidity();

  // Verificación de error en lectura
  if (isnan(t) || isnan(h)) {
    Serial.println("Error al leer el sensor DHT!");
    delay(1000);
    return;
  }

  // 2. EL BUCLE WHILE
  // Se activa si temperatura > 30 O humedad < 30
  while (t > 30 || h < 30) {
   
    // EL CUERPO: La alarma suena
    Serial.println("¡ALERTA! Condición crítica.");
    tone(BUZZER, 1000);
    delay(500);
    noTone(BUZZER);
    delay(500);

    // EL CAMBIO: Indispensable para salir del bucle
    t = dht.readTemperature();
    h = dht.readHumidity();
  }
 
  delay(1000);

} 

CONNECTION  TABLE

Componente	Pin en Componente	Pin en ESP32
DHT22	VCC	3.3V
DHT22	SDA	4
DHT22	GND	GND
Buzzer	(+) Pin	18
Buzzer	(-) Pin	GND